Гелікоптер – літальний апарат, важчий за повітря, з вертикальним зльотом і посадкою, підйомна сила в якому створюється одним або декількома (частіше двома) несучими гвинтами.
Близько 1500 років Леонардо да Вінчі зобразив проект гелікоптера з ротором, що приводиться до руху вручну. Багато вчених різних країн проектували літальні машини – апарати. На цю роботу потрібно було багато часу – вивчали політ птахів, об’єднували політ птахів та повітряних зміїв. Пізніше розробили літаючі моделі з двигунами. Перші гелікоптери, що представляли практичний інтерес, з’явились тільки в 30-ті роки ХХ сторіччя.
Гелікоптер злітає вгору без розгону і здійснює вертикальну посадку без пробігу, нерухомо висить над одним місцем, допускаючи поворот навколо вертикальної вісі в будь-яку сторону, проводить політ в будь-якому напрямі з швидкостями від нуля до максимальної. При вимушеній зупинці двигунів у польоті вертоліт може зробити плануючий спуск і посадку, використовуючи самооберти (авторотацію) несучих гвинтів. Щоб уникнути зриву потоку з лопатей і для збільшення швидкості польоту, деякі вертольоти мають невелике крило, що розвантажує несучі гвинти.
Залежно від способу урівноваження реактивного моменту несучого гвинта розрізняють гелікоптери одногвинтові, двогвинтові і багатогвинтові.
Гелікоптери будь-якої схеми складаються з планера, аналогічного літаковому
(фюзеляж, шасі, пульт керування, електро-, радіо- і навігаційне устаткування і т.д.), гвинтової несучої системи (несучих гвинтів), рухової установки, трансмісії (приводу). Одногвинтові гелікоптери з механічним приводом, крім того, мають хвостовий гвинт і систему управління ним. Швидкість польоту гелікоптерів 350-600 км/год. в залежності від моделі та її призначення.